Dans un grand bol, incorporer les six premiers ingrédients. Ajouter le bœuf haché et bien mélanger. Former huit boulettes de ¾ de pouce.
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Cuire à découvert à feu moyen pendant 3 minutes de chaque côté. Badigeonner de sauce soja. Poursuivre la cuisson de 4 à 5 minutes ou jusqu’à ce que le jus qui s’en écoule soit clair en badigeonnant et en retournant les boulettes à plusieurs reprises.
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Pendant les 4 dernières minutes de la cuisson, faire griller les tranches d’ananas en les retournant une fois. Déposer les boulettes, les tranches d’ananas et la laitue sur les pains, puis servir.